Forward Kinematik (FK)
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Forward Kinematik (FK) ist eine Technik in der 3D-Animation und Rigging, bei der ein hierarchisches Gelenksystem (Rig) von oben nach unten bewegt wird. Dabei müssen alle Gelenke einzeln animiert werden, um eine gewünschte Pose oder Bewegung zu erreichen.
-> siehe auch Inverse Kinematik (IK)
Wie funktioniert FK?
- Bewegungen beginnen von der Wurzel (Root) des Rigs und werden an die darunterliegenden Gelenke weitergegeben.
- Beispiel: Um eine Hand zu bewegen, muss erst die Schulter, dann der Ellbogen und schließlich das Handgelenk animiert werden.
FK vs. Inverse Kinematik (IK)
Forward Kinematik (FK)
- Präzise Kontrolle über jede Gelenkbewegung
- Gut für natürliche Schwungbewegungen (z. B. Arm schwingen)
- Mühsam bei zielgerichteten Bewegungen (z. B. Hand auf eine Wand setzen)
Inverse Kinematik (IK)
- Einfacher für zielgerichtete Bewegungen (z. B. Hand an eine bestimmte Position ziehen)
- Effizienter für Fuß- und Handplatzierungen
- Weniger Kontrolle über individuelle Gelenke bieten
Wann wird FK verwendet?
- Natürliche Bewegungen – Ideal für Schwingen, Drehungen oder allgemeine Körperanimationen
- Manuelle Kontrolle – präzisere Anpassungen für Animationen
- 2D-Animationen & Mechanische Strukturen – Einfacher für lineare Bewegungen ohne komplizierte Berechnungen
Fazit
Forward Kinematik eignet sich besonders für geschmeidige, fließende Bewegungen, kann aber aufwendig sein, wenn das Ziel eine präzise Endpunktpositionierung ist.
